GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder
GSA-M Series Single Turn Modbus Absolute Encoder
GSA-MAng serye nga encoder usa ka single turn bus-basedModbusbug-os nga encoder, kini makahatag max 16bits sing-trun resolution, uban sa mga kapilian sa housing Dia.:38,50,58mm; Solid/hollow Shaft Diameter: 6,8,10mm, Output Code: Binary, Gray, Gray nga Sobra, BCD; Suplay nga Boltahe: 5v,8-29v;MODBUSkay usa ka request/reply protocol ug nagtanyag ug mga serbisyo nga gipiho sa function codes.MODBUSfunction code mao ang mga elemento sa MODBUS request/reply PDUs. Ang tumong niini nga dokumento mao ang paghulagway sa mga function code nga gigamit sulod sa gambalay saMODBUSmga transaksyon.MODBUSkay usa ka application layer messaging protocol para sa komunikasyon sa kliyente/server tali sa mga device nga konektado sa lain-laing klase sa bus o network.
▶Diametro sa Balay:38,50,58mm;
▶ Solid/hollow Shaft Diameter:6,8,10mm;
▶ Interface: Modbus;
▶ Resolution: Single turn max.16bits;
▶Supply Boltahe: 5v,8-29v;
▶Output Code: Binary, Gray, Gray nga Sobra, BCD;
▶ Kaylap nga gigamit sa nagkalain-laing natad sa awtomatik nga pagkontrol ug sistema sa pagsukod, sama sa paghimo sa makinarya, pagpadala, panapton, pag-imprenta, abyasyon, industriya sa militar Pagsulay sa makina, elevator, ug uban pa.
▶ Makasugakod sa vibration, makasugakod sa kaagnasan, makasugakod sa polusyon;
Mga kinaiya sa produkto | |||||
Balay Dia.: | 38,50,58mm | ||||
Solid Shaft Dia.: | 6,8,10mm | ||||
Data sa Elektrisidad | |||||
Resolusyon: | Single turn max.16bits | ||||
Interface: | Modbus | ||||
Output Format: | NPN/PNP open collector, Push pull, Line Driver; | ||||
Supply Boltahe: | 8-29V | ||||
Max. Frequency Response | 300Khz | ||||
Bukas nga Kolektor | Boltahe nga Output | Driver sa Linya | Push Pull | ||
Konsumo karon | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Pag-load sa kasamtangan | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2.5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1.5v | |
VOL | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.8v | |
MekanikalData | |||||
Pagsugod sa Torque | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Pagkarga sa Shaft | Axial: 29.4N, Radial: 19,6N; | ||||
Max. Bilis sa Rotary | 3000rpm | ||||
Timbang | 160-200g | ||||
Data sa Kalikopan | |||||
Pagtrabaho Temp. | -30~80 ℃ | ||||
Pagtipig Temp. | -40~80 ℃ | ||||
Proteksyon Grado | IP54 |
Panguna nga Pasiuna
♦Transmission Interface:RS-485.Idugang:1~254.(Default kay 01)
♦Rate sa Baud:4800,9600(Default),19200,38400.Komunikasyon
♦Medium:STP.
♦Format sa Frame sa Petsa:1 gamay nga pagsugod, 8 bit nga data, 1 Bisan Parity bit, 1 hunong nga gamay, Dili-kontrol nga dagan.
Format sa Mensahe:
1.Sugo nga pulong(CW) 03H:Basaha ang Bili sa Lokasyon
Master Request(MASTRQ):Address| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Gitas-on sa Data | Check Code
Tubag sa ulipon:Address| Sugo nga Pulong| Byte Gitas-on| Mga Bili sa Parameter| Check Code
2.Pulong sa sugo(CW) 10H:Preset nga Bili sa Kasamtangang Posisyon
Master Request(MASTRQ):Address| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Gitas-on sa datos| Byte Gitas-on| Mga Bili sa Parameter| Check Code
Tubag sa Ulipon:Adres| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Gitas-on sa Data | Check Code
3.Pulong sa sugo(CW) 06H:Isulat ang Parameter Value
Master Request(MASTRQ):Address| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Parameter Value| Check Code
Tubag sa Ulipon:Adres| Sugo nga Pulong| Parameter Address| Bili sa Parameter | Check Code
Basaha ang Bili sa Lokasyon:
Bili sa Lokasyon sa Master Query:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota:01H-Adres| 03H-Sugo nga Pulong| 00H 00H-Rehistro nga Address| 0H 02H-Data Length(Yunit:Pulong)| C4H 0BH- Pagsusi sa CRC
Tubag sa Ulipon: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota:01H-Adres| 03H-Sugo nga Pulong| 04H Data Length(Yunit: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Datas sa Lokasyon | 7BH FDH- CRC Check
Setting sa Parameter (Mo-epekto human sa re power up):
Parameter Sheet:
Hexadecimal | Parameter | Hexadecimal | Parameter |
01 | 4800bps Baud Rate | 05 | 115200Bps |
02 | 9600bps Baud Rate | 00 | Clockwise: Pagdugang sa Data |
03 | 19200bps Baud Rate | 01 | Anticlockwise: Pagkunhod sa Data |
04 | 38400bps Baud Rate |
Nota 1).Register Address 0044H, Length 0001H, Data High Byte Fixed nga mahimong 00H,Low Byte to be Changed ID;
(2).Register Address 0045H, Length 0001H, Data High Byte Fixed nga mahimong 00H,Low Byte nga Baud Rate;
(3).Register Address 0046H, Length 0001H, Data High Byte Fixed nga 00H,Low Byte nga Pag-ihap sa Direksyon;
(4).Register Address 004AH, Gitas-on 0002H, Upat ka byte gikan sa Taas ngadto sa ubos mahimong Kasamtangang preset nga Bili sa Lokasyon(Pahinumdom nga dili molapas sa limitasyon sa pisikal nga posisyon;
Pananglitan sa Pag-usab sa Parameter:
a . Usba ang ID(01H hangtod 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Tubag sa ulipon:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota:01H-address | 06H-sugo nga pulong | 00H 44H-Rigester Address | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC Check(48H 2DH-CRC Check)
b. Usba ang Baud Rate (pagbag-o sa BR kay 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Tubag sa ulipon:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota:01H-Address|06H-Command Word|00H 45H-Register Address|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Check
c. Usba ang Pag-ihap sa Direksyon (Pag-ihap sa Direksyon 01H-Anti-clockwise,Karon nga Bili sa Lokasyon Kinahanglan nga Itakda Human sa Pagbag-o)
Master ipadala:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Tubag sa ulipon:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota:01H-address|06H-command word|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check
d. Itakda ang Kasamtangang Posisyon nga Bili (karon nga posisyon Ang pagbag-o sa Bili nga mahimong 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota:01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-data length(Unit:Word)|04H-Data Length(Unit:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- Pagsusi sa CRC
Tubag sa ulipon:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota:01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-data length(Yunit:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Kodigo sa Pag-order |
Mga sukat |
Lima ka mga lakang nagpahibalo kanimo kung giunsa pagpili ang imong encoder:
1. Kung nagamit na nimo ang mga encoder sa ubang mga tatak, palihog ipadala kanamo ang impormasyon sa info sa brand ug impormasyon sa encoder, sama sa modelo nga dili, ug uban pa, ang among engineer motambag kanimo sa among euqivalent nga kapuli sa taas nga gasto sa performance;
2. Kung gusto nimo mangita usa ka encoder para sa imong aplikasyon, palihog pilia una ang tipo sa encoder: 1) Incremental encoder 2) Absolute encoder 3) Pagdrowing og Wire Sensors 4) Manual Pluse Generator
3. Pilia ang imong output format(NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para sa incremental encoder) o mga interface(Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Pilia ang resolusyon sa encoder, Max.50000ppr para sa Gertech incremental encoder, Max.29bits para sa Gertech Absolute Encoder;
5. Pilia ang housing Dia ug shaft dia. sa encoder;
Ang Gertech kay popular nga katumbas nga kapuli sa susamang langyaw nga mga produkto sama sa Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gipulihan sa Gertech Equivalent:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH Serye
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H Series
Mga Detalye sa Pagputos
Ang rotary encoder giputos sa standard export packaging o ingon nga gikinahanglan sa mga pumapalit;
FAQ:
Mahitungod sa Paghatud:
Nanguna nga panahon: Ang pagpadala mahimong sulod sa usa ka semana human sa bug-os nga pagbayad sa DHL o uban pang mga lohika sumala sa gihangyo;
Mahitungod sa Pagbayad:
Ang pagbayad mahimo pinaagi sa bank transfer, west union ug Paypal;
Pagkontrol sa kalidad:
Ang propesyonal ug eksperyensiyadong tim sa inspeksyon sa kalidad nga gipangulohan ni Mr. Hu, makaseguro sa kalidad sa matag produkto sa dihang kini mobiya sa pabrika.Mr. Ang Hu adunay labaw pa sa 10 ka tuig nga kasinatian sa mga industriya sa mga encoder,
Mahitungod sa suporta sa teknik:
Ang propesyonal ug eksperyensiyado nga team sa teknik nga gipangulohan ni Doctor Zhang, nakahimo og daghang mga kalampusan sa pagpalambo sa mga encoder, gawas sa normal nga incremental nga mga encoder, ang Gertech karon nahuman na sa Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP ug Powe-rlink development;
Sertipiko:
CE, ISO9001, Rohs ug KCubos sa proseso;
Mahitungod sa Pangutana:
Ang bisan unsang pangutana tubagon sa sulod sa 24 oras, ug ang kostumer mahimo usab nga makadugang kung unsa ang app o wechat alang sa Instant messaging, ang among marketing team ug technical team magtanyag ug propesyonal nga serbisyo ug sugyot;
Patakaran sa garantiya:
Ang Gertech nagtanyag og 1 ka tuig nga warranty ug tibuok kinabuhi nga teknikal nga suporta;
Ania kami aron motabang. Ang among mga inhenyero ug eksperto sa encoder motubag dayon sa imong pinakalisud, labing teknikal nga mga pangutana sa encoder.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;